看一看：基于运动控制卡的喷涂机、点胶机控制系统设

摘　要：本文介绍了采取DOS操作系统的喷涂机控制系统的实现方案，该系统使用Adt-TP104运动控制器，该控制器采取了工业级的586主板，配以Adt836运动控制卡，采取10.4寸的液晶显示屏，可进行触摸操作，加工运行进程中可以实时显示加工信息，和故障提示信息等。关键词：Adt836运动控制卡　Adt-TP104控制器 喷涂机控制系统引 言：最近几年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛利用，面向工业自动化控制的数控系统的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的1门新兴技术，它的发展使机械化和自动化有机的结合在1起。针对目前涂装行业的特殊需求，之前以人工喷涂为主的生产模式逐渐转化为自动喷涂。自动喷涂具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险等特点，因此这类自动喷涂模式已遭到许多行业的重视，并越来越广泛地得到了利用。针对自动喷涂的特点，为了完成数字化控制集体土地征收有安置吗，研制和开发了基于工业计算机和运动控制卡Adt836的底层控制系统。采取这样的集成运动控制卡，简化全部控制系统的硬件电路结构，提高系统的可靠性和控制精度。1、系统组成主要有Adt-TP104控制器，辅助接线端子，基于DOS开发的喷涂机软件控制系统组成。控制器内置Adt836运动控制卡，它是深圳市众为兴数控技术有限公司研发，基于PC104总线的高性能6轴伺服/步进控制卡，位置可变环形，可在运动中随时改变速度，具有直线，圆弧，连续差补等功能。速度控制可采取定速和直线/S曲线加减速，可做非对称直线加减速，可自动/手动减速，在定量驱动时可避免速度曲线产生的3角波形。具有48路数字输入，32路数字输出。控制器支持RS233通讯，可方便程序下载更新，数据备份。系统组成框图以下图1所示：2、工作原理：针对上图图1的框图说明其工作原理，由运动控制器发出脉冲指令给伺服或步进控制单元，驱动电机动作。最大的输出脉冲频率为4MHZ。在驱动进程中，如果检测到外部的停止信号则控制器立即发出停止脉冲输出的操作。如果在驱动进程中，系统检测到硬件限位信号，则立即停止驱动，从而保证机械系统的安全性。进行喷涂操作时，通过控制器向外部发出1个输出信号，从而控制喷枪的开关。至于发多少个脉冲，和运动进程中需要检测信号，控制哪个输出操作，都可以通过软件来方便实现。836控制卡的脉冲输出是共阳极、“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”的接线方式。3、软件设计3. 1软件系统采取教导式编程方式，用户只要将机械对应的轴移动到所要的位置，控制系统会自动记忆此处的坐标，对1个待加工的工件，教导时可以根据工件的形状来肯定加工的轨迹，简单举例以下：如果要依照上图A－B－C－D－E的线路加工，则教导数据时首先将运动轴运动到A处，然后记下此处的坐标，接着移动轴到B处，记下此处的坐标，那么系统就会根据两点成线的法则自动构成1条从A到B的线段，其他的照此就可以够完成。对每段的速度可单独设定，这样保证喷涂的效果，因有的地方需要喷的油漆较多，那么就可以够慢速运动，有的地方要求油漆少，就可以够快速运动。可调的速度保证了喷涂的效果同时也保证机械在运动时不会有太大的振动。固然也能够采取往复式的喷涂，对喷涂的工件重复喷涂，以求好的喷涂效果房屋拆迁怎么算。如果所喷涂的工件有圆弧的形状，以下图3所示:那么教导数据时只要记下圆弧开始点的A坐标，任意中间点的B坐标，圆弧结束点的C坐标，则系统根据3点成圆弧的规则，自动会构成1个圆弧的轨迹。至因此顺时针圆弧或逆时针，系统会根据使用者教导数据的顺序自动进行判定。至于喷涂时的轨迹不1定要做标准的直线段，也能够是这样M形折线段。具体看喷涂的工艺要求。由因而采取教导式的编程方式，用户可以为所欲为的指定加工轨迹。对空间的圆弧，我们教导数据时可以将空间圆弧拆分为多段小空间直线来完成，因Adt836卡具有6轴直线差补功能。固然对喷涂来讲，细分的线段不需要10分的短小。以上是对教导的轨迹作以简单的说明分析，实际加工时可能有气缸之类的操作，有时候需要检测气缸到位的信号（固然也多是其他外部检测信号），同时在哪个点处开喷枪，哪个点处关喷枪，这些都要在教导数据时完成。教导数据采取的表格式编程，类似与Excel表格，在对应的“输入”和“输出”类输入您要检测或实行输出操作的端口号，系统会在加工运行时自动检测输入信号，有输出操作的便实行相应的输出操作。固然实际喷涂时由于本身喷枪的雾化和扇形功能，喷涂时构成1个大的雾化面，所以有时不需要教导的轨迹1定要是工件的形状，由于表格的操作非常的简便，插入，删除，复制，修改都可以使用，当教导终了后，可以试运行，不理想的地方可以使用上述的编辑功能重新修订数据。3. 2坐标系说明，系统采取机械原点作为系统的参考坐标系，对6轴的系统，每个轴都要有个原点信号。那么在教导数据资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章