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看一看:看一看;台达自动化产品在橡塑电缆生产行业的整体解

发布时间:2021-11-19 09:47:27 阅读: 来源:美工刀厂家

摘要:随着台达机电产品门类的丰富完善,为生产制造装备提供整体解决方案的自动化工程集成能力显现出多样化技术优势。本文通过介绍台达产品在橡塑电缆流水线上的整合利用,展现出单平台自动化技术多才多艺的客户服务特点。关键字:多机多屏 easylink 宏指令PID变频器同步1 引言近20年以来,橡塑电缆机械行业与其它行业1样发展迅速。在入世后的市场竞争中橡塑机械行业面临严峻的挑战。提高橡塑生产制造装备自动化技术水平能够有效地提升行业综合实力。2工艺流程线材进入放线设备在放线张力控制条件下,从预成型辊轮架穿过并加热,被挤塑机挤出的橡胶材料覆盖外套。覆盖了橡胶外套的线材,进入生产线主速牵引装置,经太高温硫化由变频器控制每分钟的生产速度,再经过履带辅助牵引进入后处理阶段。在芯线折断和成型工艺装置上,经过张力架检测张力作为张力反馈强拆大棚房有补偿么,速度由主速给定关于强拆的最新规定,匀速而且恒定张力的送线,经计米器控制后切割成型。在整条生产线上,主牵引和辅助牵引控制系统工作在速度方式:包括高温处理,微波硫化,后加热速度串联同步;并且要求各级可以微调并后级同步调解。而钢带放线和成型控制系统工作在恒转矩方式,速度变化引发的转矩波动被转矩控制系统控制,相互配合以保证速度和张力的恒定。3 基于台达机电产品的配置设计图1 自动化系统体系结构

系统体系结构由台达机电产品构成核心自动化技术平台,参见图1,配置表参见表1。表1自动化系统配置表

注:DOP-AE57CSTD人机上的界面程序在另两台DOP-AE10THTD上必须有,就是DOP-AE10THTD能控制DVP12SA11R,而DOP-AE10THTD界面程序没必要在DOP-A57CSTD上有,就是DOP-AE10THTD不控制EH PLC。4 基于台达机电产品的整体解决方案4.1 1机多屏由于此流水线长度较长,客户需要在流水线不同的地方安装人机,以便在操作时不用走很长的距离来操作及监控设备,根据此要求人机之间必须进行通讯,这就是我们平常讲的“主从屏”控制。 利用台达人机有1个非常的特点就是有3个通讯口且两个通讯口可以RS232、RS485、RS422进行随意配置,且每个通讯口都是相互独立的。这样就可以够利用每一个人机的1个通讯口(此例中采取人机的COM3 设置为RS485通讯格式 7 E 19600)连接起来,进行通讯,主机通讯协议采取(MODBUS MASTER),而从机采取(MODBUS SLAVE)。而人机间数据的交换必须采取宏程序来实现遇到强拆需要对方什么手续。4.2 通讯从站根据系统变频器、温控器通讯要求快速的的要求是国家分的房子拆迁怎么补偿,采取两台10.4寸人机分别与两台EHPLC通过另两个通讯口(COM1COM2)进行通讯,那是不是是要问如上述所说不是1机多屏不是1样能完成吗?何必要如此多此1举呢?那我这里为什么要这么做呢?由于在我实际调试时发现用宏程序来做1机多屏时,如果数据很多,数据利用宏程序在人机交换,由于数据很多,人机的处理速度有限且由于波特率的限制,要满足非常快的通讯要求会有1些委曲,那么我采取在PLC上加装DVP-F485卡(只能作为从站),使得1个PLC能与两个触摸屏通讯,这样我就可以够在与变频器、温控器通讯这1块不用通过人机处理直接与两台PLC通讯,这样通讯慢的问题迎刃而解。4.3 EASYLINK通讯根据需要通讯的变频器及温控器数量众多且通讯要求及及时性要高,故采取了台达PLC具有的EASYLINK功能,此功能优点在于通讯程序底层已写好,没必要你自己编写复杂的通讯程序,你只需要设置相应的特殊寄存器,这样既方便又可靠且速度快,EASYLINK功能请参考台达PLC编程手册。4.4 变频器同步全部生产线控制有8台变频器,8台变频器频率控制1流水线,分成7段控制,主要利用台达通讯的便利性,用通讯的方式,随时随地读变频器的频率,只要发现其中1台变频器频率有变化,会根据1定的比例,后续几台变频器随着变化,以便处理4段速度的同步以控制张力。8台变频器,当其中1台变频器频率有改动时(通过模拟量改动,或主频、比例给定)有改动时拆迁房本丢失怎么办,那后续的几台变频器就会根据以上的关系,会自动改正频率,以保证同步。而且,当同时有两台以上变频器频率通过模拟量微调或通过人机改变比例、主速时,那之前1台为准,后续几台的频率值修改都必须得屏蔽掉,例:比如现场有两个操作工同时修改第2台、第3台变频器的模拟量进行微调频率,那频率修改值以第2台为基准。频率值是主频与模拟量辅频设置,在现场模拟量辅频甚么时候改变是不可知的,那编写程序时必须每时每刻都要读频率,来了解现场变频器频率值变化,而且频率读好后,还要根据频率变化根据比例计算后,计算出的频率值自动的靠通讯写给相应的变频器。由因而每时每刻的在读频率,而且频率给定有两个来源,那难点在于甚么时候把写好的比较值,给寄存器,然后再用此频率值与读的频率比较,当作参考值。利用以下思路编写程序,而通过调试客户满意调试效果。本来想利用04AD+04DA,这样的话虽然写程序更简单,但是由于客户现场此生产流水线太长(有5610米长),而且微调的模拟量必须紧靠每一个工位,客户布线现状比较糟房屋拆迁不通知业主怎么办,在这么长的线路上模拟量会有很大的衰减和干扰,靠通讯的方式会相对比较好1些,故采取完全用通讯的方式来解决客户同步的要求,相对的程序要求编写会比较复杂1些,特别是甚么时候在给比较值参考,怎样样屏蔽后几台频率变化的问题。4.5 PID功能 此PID功能主要利用在控制微波加热,而我在利用PID功能时进行了变速积分及积分饱和限制的改进算法,使其在控制时超调非常的小及非常的稳定。4 结束语通常,整体解决方案难点主要在于怎样根据设备工艺要求组成高效稳定的网络,使电气产品能够有效地进行通讯。本案例系统的给出自动化系统集成项目关于通询问题的深入分析与设计方法。基于台达机电单1自动化平台,解决方案为实现系统通讯的整体集成提供了相对异构自动化平台通常难以顺畅集成的工程技术优势。(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章